- 08月09日
《导航定位学报》2020年总目次
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- 08月09日
基于李群的视觉/惯性组合导航算法
为了进一步研究高性能导航,提出基于李群的视觉惯性组合导航算法:利用单目相机对全局地图上一定数量的3维固定路标进行跟踪观测,并采用多速率融合方法解决视觉惯导工作频率不一致问题;构建视觉惯性紧耦合模型,然...
- 08月08日
GPS数据处理软件中基线选取方式对解算精度的影响
为了进一步提高全球定位系统(GPS)网的平差精度,提出1种基线向量选取方式:通过多组实测数据,分别对独立基线向量构网和全部基线向量构网2种方式的解算精度进行对比分析;通过点位精度、中误差、单位权中误差...
- 08月08日
改进蚁群算法在海洋信标回收中的应用
针对现有海洋信标的回收主要借助于经验或基于人工判断,导致浪费大量人力物力的问题,提出1种基于精英蚁群算法的信标回收方法:介绍蚁群算法模型,并在改进的精英蚁群算法基础上,根据航迹运动方程对航迹进行优化;...
- 08月07日
水下重力辅助导航适配区选取的研究进展
为进一步提高水下重力导航系统的匹配效率,研究探讨适配区选取的相关技术:介绍重力场基准图的插值重构、重力场特征参数的提取以及重力场适配区选取准则的构建方法;并分析重力辅助导航适配区选取技术今后的研究方向...
- 08月07日
周跳对GNSS精密定位的影响
针对复杂环境下,载波观测数据易频繁发生周跳的问题,分析周跳对定位影响的机理和程度:在全球卫星导航系统(GNSS)精密定位模型的基础上,分别推导周跳对定位实数解及定位整数解影响的计算公式;并从方差的角度...
- 08月06日
改进遗传算法的无人机路径规划
为了进一步研究无人机(UAV)在自主飞行任务中的飞行安全问题,在保证飞行路程尽可能短的基础上,提出1种基于改进遗传算法的路径规划方法:给出使无人机飞行轨迹远离障碍物的思想,以减少因环境感知与飞行控制误...
- 08月06日
无线传感器网络中一种面向广播优化的广播认证机制
针对无线传感器网络中(WSNs)已有的广播认证机制难以支持广播优化等问题,提出1种能够识别转发节点身份的认证机制:通过构造认证函数、预置密钥,生成、发送并验证广播数据包;然后进行安全性分析,并与已有机...
- 08月05日
RTKLIB软件结构及调用方法
针对RTKLIB软件难于理解、学习和使用等问题,分析了RTKLIB软件的机理和效果:介绍RTKLIB各版本的关键信息以及与RTKLIB有关的研究现状,以RTKLIB 2.4.2的RTKPOST为例,阐...
- 08月05日
一种UWB协作式定位方法
针对超宽带(UWB)定位过程中,易出现基站距离信息不足无法准确定位的问题,提出1种适用于UWB定位的集中式解算方法:介绍3种UWB定位估计算法并比较其优缺点,然后分析并推导2种定位模型的解算方程,最后...