- 08月06日
BDS-3时间频率传递方法及其性能分析
我国独立自主建设的全球卫星导航系统——北斗三号(BDS-3),在2018年底已完成基本系统建设,计划2020年底全面建成并正式为全球用户提供定位、导航和授时服务。考虑到BDS-3系统与BDS-2区域系...
- 08月05日
腰绑式行人导航系统基于缓存区的启发式航向补偿算法研究
腰绑式行人导航系统通过航位推算方法实现行人定位导航,对于实行灾难救援和单兵作战等任务十分便利。行人行进步长和航向的准确估计是实现航位推算的前提。根据腰绑式惯性传感器信号的特征,采用基于三轴合成加速度的...
- 08月05日
考虑落角约束的制导炸弹有限时间控制制导律
为了提高制导炸弹对目标的毁伤能力,更加有效地约束终端落角,利用终端滑模变结构控制理论和有限时间收敛性理论,在选取自适应趋近律和建立弹目相对运动模型的基础上,提出了一种考虑落角约束的制导炸弹有限时间控制...
- 08月04日
合作环境下基于惯性/里程计/Lidar融合的UGV导航方法
近年来,无人车在巡检、探测等方面的应用愈发广泛,且应用环境愈发复杂。在这些应用中,无人车必须对自身的位姿进行准确估计,以确保作业安全、高效完成。其中,可在复杂环境下适用的自主导航能力是核心关键技术。提...
- 08月04日
序言
以卫星导航为核心的PNT技术在军事领域和人类活动的其它领域都得到了广泛的应用,发挥着不可或缺的作用。众所周知,在某些特殊的应用领域(例如武器装备、无人平台等)不能过度依赖卫星导航。因此,怎样提高载体在...
- 08月03日
GNSS干扰信号检测方法研究
研究了GNSS导航接收机在干扰源条件下的干扰检测和识别技术。除常见的卫星干扰如脉冲干扰、扫频干扰、BPSK干扰、宽带高斯白噪声干扰外,还添加了QPSK和8PSK干扰进行建模分析,并提取了常见的特征参数...
- 08月03日
基于惯性/偏振光/光流的六足步行机器人自主导航方法研究
针对惯性/卫星组合导航系统易受干扰或自主性不足等问题,引入偏振光传感器和光流传感器,分别建立航向角和速度量测方程,以辅助惯性导航系统,提出了一种基于惯性/偏振光/光流的自主导航方法。同时,为实现惯性传...
- 08月02日
卫星导航欺骗式干扰抑制技术研究与分析
为避免欺骗式干扰对卫星导航构成重大威胁,研究了卫星导航欺骗式干扰抑制技术。首先,根据欺骗式干扰产生原理和实施方式将其分为四类,之后论述了国内外欺骗式干扰和欺骗式干扰抑制技术的研究现状,调研了国内外主要...
- 08月02日
基于自由基对理论的仿生磁航向传感技术
针对国内外的最新研究进展,本文分别从生物地磁导航的磁感应机制发展、不同磁敏材料的合成制备、磁敏材料的磁场效应检测及其灵敏度的提升等3个方面进行了详细的分析论述,着重对不同种磁敏材料的磁敏性能以及各自在...
- 08月01日
专栏主编
长期从事大地测量与卫星导航方面的理论和应用研究。近五年,主持科技部重点研发课题、国家自然科学面上和青年基金、陕西省杰出青年基金、北斗重大专项、国家标准等项目20余项。共发表学术论文130余篇,第一作者...