- 08月11日
基于SVR的导航传感器自适应野值检测方法
针对Lagrange插值法无法处理连续野值的问题,提出了一种基于改进支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)的导航传感器自适应野值检测方法。该方法结合了支持向量回归利...
- 08月10日
抗差自适应分步滤波算法在PPP/INS组合导航中的应用
针对常规抗差自适应滤波算法在PPP/INS组合导航应用中存在难以准确识别和分离观测粗差及运动异常对定位结果影响的问题,基于分类因子自适应滤波原理,提出了一种抗差自适应分步滤波算法。该算法首先执行第一步...
- 08月10日
GNSS实时卫星钟差估计技术进展
不依赖实体基准站增强信息的GNSS实时精密单点定位服务将逐渐成为主流定位模式。实时卫星钟差产品作为实时精密单点定位的关键先决条件之一,其精度直接决定实时精密定位服务的性能。计算实时卫星钟差的GNSS实...
- 08月09日
国防科技大学智能科学学院简介
国防科技大学智能科学学院是在原机电工程与自动化学院的基础上于2017年7月重新调整组建的,下设自动化系、智能机械与仪器系、智能科学技术系、无人系统研究所、机电工程研究所兼国防科技重点实验室。瞄准我军智...
- 08月09日
测绘导航高精度定位关键技术及应用
人工智能(AI)、卫星导航及室内定位三大技术的快速发展持续推动测绘科技向智能化、学科交叉、信息融合的方向发展。指出了装备虚拟化与数据处理多样化将成为测绘导航的基本形态,拓展了测绘学科的内涵与外延。智能...
- 08月08日
基于局部几何特征的稠密点云配准方法
针对现有的稠密点云配准方法依赖初始位置设定、计算成本高、配准成功率不高等问题,提出了一种基于点云局部几何特征的稠密点云配准方法。采用深度卷积网络模型提取点云的局部几何特征,从而减少了三维点云数据的噪声...
- 08月08日
基于嵌入式GPU的三天线GNSS基带信号处理加速技术
GNSS软件接收机因其可移植性及灵活性等优点,持续受到业内关注。但传统的软件接收机存在计算量大、耗时长的捕获和跟踪基带信号处理过程,使得软件接收机往往跟踪通道较少,且难以在嵌入式系统上运行。利用嵌入式...
- 08月07日
基于像素化偏振芯片的仿生偏振光罗盘技术
仿生光罗盘是一种通过借鉴动物视觉器官感知太阳偏振光信息(包括月光)的机理来获得载体航向信息的航向传感器。首先介绍了面向多光谱的像素化的偏振芯片结构参数化设计准则,给出了一种易于集成和小型化的仿生光罗盘...
- 08月07日
GPS/GLONASS/GALILEO实时服务(RTS)产品性能评估分析
目前,不同机构提供的GNSS实时服务产品性能存在差异。为了全面揭示实时服务产品的性能,为系统服务和用户应用提供参考,统计了各实时服务产品的历元完整率及卫星数量,基于实时轨道和钟差恢复方法,比较分析了产...
- 08月06日
第十二届中国卫星导航年会(CSNC2021)正文通知(第1号通知)
年会简介中国卫星导航年会(CSNC)由中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心主办,旨在通过学术交流,促进理论与技术创新,推动系统建设与产业研究。...