导航定位与授时 · 2020年第4期19-25,共7页

基于像素化偏振芯片的仿生偏振光罗盘技术

作者:韩国良,胡小平,何晓峰,范晨,范颖

摘要:仿生光罗盘是一种通过借鉴动物视觉器官感知太阳偏振光信息(包括月光)的机理来获得载体航向信息的航向传感器。首先介绍了面向多光谱的像素化的偏振芯片结构参数化设计准则,给出了一种易于集成和小型化的仿生光罗盘总体设计方案,并对仿生光罗盘的主要误差源进行了分析;随后,提出了一种基于天空偏振图像解算载体航向的新方法,并对其环境适应性进行了初步分析;最后,对仿生光罗盘样机进行了静态实验和车载实验,在晴朗天空背景下仿生光罗盘的定向精度优于0.5°。

发文机构:国防科技大学智能科学学院

关键词:仿生导航仿生偏振光罗盘像素化偏振芯片Bionic navigationBionic polarized light compassPixelated polarizing chip

分类号: O436[机械工程—光学工程]

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