高斯过程回归与参考点排序相结合的新WiFi室内定位系统

作者：陶冶,赵龙

摘要：为解决WiFi指纹定位系统的定位精度易受环境变化影响的问题,提出了一种新的WiFi室内定位系统。该系统包括一种新的定位算法和指纹更新算法,定位算法首先通过将参考点与测试点之间的信号强度误差转换为参考点排序,然后利用模糊思想将处于同一范围内的排序视为与测试点具有相同的相似度,以削弱信号自身动态变化对定位的影响,进而筛选出相似度较高的前k个参考点进行加权定位;指纹更新算法利用WiFi信号的传播模型和基于Matern核的高斯过程回归进行指纹更新。其次,利用在真实环境下采集的数据进行算法的测试验证。实验结果表明,提出的定位算法和指纹更新算法相较于传统算法,定位精度和指纹更新精度能够分别提升25%和34%以上。

发文机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京航空航天大学数字导航中心

关键词：室内定位系统指纹更新参考点排序高斯过程回归Matern核Indoor positioning systemFingerprint updatingReference point rankingGaussian process regressionMatern kernel

分类号： TN966.1[电子电信—信号与信息处理]