测绘导航高精度定位关键技术及应用

作者：王坚,刘飞,韩厚增,杨诚,袁德宝,胡洪

摘要：人工智能(AI)、卫星导航及室内定位三大技术的快速发展持续推动测绘科技向智能化、学科交叉、信息融合的方向发展。指出了装备虚拟化与数据处理多样化将成为测绘导航的基本形态,拓展了测绘学科的内涵与外延。智能滤波是未来测绘导航定位理论发展的重要方向,AI芯片将成为测绘导航装备的关键部件,从而提高滤波效率与产品的实用性。给出了车载导航模组研制的技术流程,提出了模组原始信息同步采集与延时补偿、自适应定位算法及嵌入式固件时间分片优化等关键技术,研制了覆盖分米、厘米及毫米级定位精度的无缝组网定位、车载导航及变形监测模组,并研发了相应的终端系统,针对相应的应用领域,给出了各自应用的解决方案,以及具体的应用案例。

发文机构：北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 中国地质大学（北京）土地科学技术学院 中国矿业大学（北京）地球科学与测绘工程学院 安徽大学资源与环境工程学院

关键词：测绘导航高精度定位无缝组网定位车载导航变形监测Surveying and mapping navigationHigh precision positioningSeamless netting positioningVehicle navigationDeformation monitoring

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程]