联合时空信息和轨迹关联的空中多目标检测

作者：张寅,蔡旭阳,闫钧华,苏恺,张琨

摘要：为解决空中多目标检测中目标在图像中所占像素数少、目标相互毗邻和相互遮挡的难题,提出了联合时空信息和轨迹关联的空中多目标检测算法。该算法首先利用基于像素的背景建模算法得到目标空间信息,结合邻近帧差算法提取的目标时间信息,联合得到目标的时空信息图;然后,利用卡尔曼预测器对目标位置进行预测,利用匈牙利匹配算法关联目标得到目标轨迹,根据目标轨迹补充漏检目标,提高目标的查全率;最后,分段提取目标轨迹特征,根据轨迹特征进行判断,滤除虚警目标,提高目标的查准率。采用空中多目标视频进行实验验证,结果表明,本文算法检测性能优良,查全率高于96%,查准率高于98%,F测度高于97%。

发文机构：南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室 南京航空航天大学航天学院

关键词：多目标检测联合时空信息轨迹关联目标轨迹multi-target detectionspatial-temporal informationtrajectory associationtarget trajectory

分类号： P231[天文地球—摄影测量与遥感]