作者:赵昂,杨元喜,许扬胤,景一帆,马越原
摘要:北斗全球卫星导航系统(简称北斗三号系统,BDS-3)的建设对拓展全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)的应用有重要作用,为多星座融合定位、导航和授时提供了重要支持。多系统融合定位给用户提供了更多的导航信息源,也为导航卫星系统完好性和用户自主完好性指标的实现提供了新的保障。然而多卫星组合的使用显著增加了观测冗余信息,由此提出一种基于抗差估计的保护水平重构方法,利用抗差估计方法及其参数验后信息,重新估计用户保护水平。利用GPS/BDS组合数据进行计算分析,实验结果表明,该方法可在保障特定要求定位精度的前提下,降低告警频率。
发文机构:西安测绘总站 地理空间信息工程国家重点实验室 信息工程大学地理空间信息学院
关键词:抗差估计保护水平接收机自主完好性监测故障检测与排除robust estimationprotection levelreceiver autonomous integrity monitoringfault detection and exclusion
分类号: P228[天文地球—大地测量学与测量工程]