一种顾及体元邻域关系的行道树提取方法

作者：徐嘉淼,刘如飞,魏晓东,柴永宁

摘要：文章提出了一种基于车载激光扫描数据的行道树点云自动化提取方法。首先,对原始点云进行预处理,建立三维规则格网;其次,计算非空体元的回波反射强度与曲率特征,对体元进行空间邻域分析,获取完整树干点云;然后,建立树冠分层点云投影面积理论模型,聚类搜索疑似树冠点云,在理论模型的约束下对树冠点云进行判别与提取,进一步去除路灯噪点。实验结果表明,在城市道路场景下,该方法不受邻近地物的影响,能够自动化提取道路两侧完整的行道树点云,具有较强的应用价值。

发文机构：山东科技大学测绘科学与工程学院 青岛秀山移动测量有限公司

关键词：车载激光点云体元行道树提取空间邻域关系点云投影面积vehicle laser point cloudvolumeborder tree extractionneighborhood relationpoint cloud project area

分类号： P208[天文地球—地图制图学与地理信息工程]