导航定位学报论文
  • 08月24日

    车联网中基于交通流量感知的数据路由

    针对智能交通系统中,车载网络数据传输由于网络拓扑的短暂特性,存在不稳定、低可靠的缺点,使得相关信息不能及时传递至所需车辆的问题,提出1种数据传输方法:依据路段路由,先将路段划分矩形格,并推导路径的连通...

  • 08月24日

    GNSS三天线远海船舶姿态测量方法

    针对海洋导航测姿中,远海无法采用岸边架设基准站的形式,导致全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)高精度相对定位模式并不适用的问题,提出1种GNSS远海测姿方法:以GNSS三天线为基础,通过...

  • 08月23日

    不同作业模式下的GNSS/声学联合定位模型

    为弥补目前全球卫星导航系统(GNSS)/声学联合解算研究中的不足,提出1种海底控制点布设的联合定位模型:给出观测过程统一并顾及基准转换的GNSS/声学联合定位原理,并在不同作业距离、不同应答器数量条件...

  • 08月23日

    顾及空间相关性的GNSS坐标序列插值比较

    针对常规的全球卫星导航系统(GNSS)坐标序列缺失数据插值方法多基于单站,且只适用于缺失数据较少的情形,提出1种适用于数据缺失率高,尤其是数据连续缺失时的数据插值方法:利用基于多站的正则期望最大化算法...

  • 08月22日

    银川地区加权平均温度模型的建立及精度分析

    针对适用于银川地区的平均温度模型较少的问题,提出1种应用于银川地区的加权平均温度模型:使用2008—2017年银川探空站的数据建立模型;并利用Bevis经验公式、姚宜斌模型、龚绍琦模型对其精度进行检验...

  • 08月22日

    一种基于GNSS-RTK的大跨径桥梁模态参数识别方法

    为了进一步改善运营期大跨径桥梁结构模态参数的识别精度,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)的大跨径桥梁模态参数识别方法:给出方法的基本原理;利用切比雪夫滤波方法对GNSS原始...

  • 08月21日

    无线传感网络中的自适应入侵检测算法

    针对无线传感网络的入侵检测算法因大多基于数据挖掘算法,所建立的监测系统易遭受未知攻击的问题,提出1种自适应的入侵检测算法:跟踪每个子系统的接收操作特征(ROC),再依据ROC行为特征,自适应地调整转发...

  • 08月21日

    改进AdaBoost算法的WiFi室内定位

    为了进一步研究现有自适应增强(AdaBoost)算法的无线保真(WiFi)室内定位方法中,指纹库数据异常值处理和子分类器的权重决策,提出1种改进AdaBoost算法的WiFi室内定位方法:通过1种判决...

  • 08月20日

    利用MEMS-IMU检测车辆运动状态的自适应方法

    针对大众用户车载高精度导航中,现有的车辆状态(静止、直行、转弯)检测算法一般采用事先确定的固定阈值,不具有自适应性,其中转弯检测大多针对大角度转弯,对于小弧段变化以及变道则无法实现准确检测的问题,提出...

  • 08月20日

    导航技术研究进展与发展方向

    为了进一步提高导航性能及发展北斗卫星导航系统,论述导航技术的研究与发展:介绍导航技术的发展历程及各时期的导航原理,并对全球4大导航系统的现状进行对比分析;主要从卫星导航增强技术、多系统的兼容与互操作和...