- 08月19日
GPS/BDS系统间偏差特性及其对PPP影响分析
针对多系统融合精密单点定位(PPP)中存在系统间偏差(ISB)的问题,分析全球定位系统(GPS)与中国北斗卫星导航系统(BDS)的偏差特性及其对PPP的影响:给出GPS与BDS、北斗二号(BDS-2)...
- 08月19日
云计算技术在大规模基准站网中的应用
针对常规个人计算机(PC)存贮与计算效率低,无法满足大规模全球卫星导航系统(GNSS)基准站网高效数据计算要求的问题,提出利用云计算技术实现高效的计算:采用云计算技术搭建计算平台,安装GAMIT/GL...
- 08月18日
台风“利奇马”在山东期间的GPS-PWV动态特征
为了提高台风、暴雨等灾害性天气的监测预报准确性,以台风“利奇马”为例,利用地基全球定位系统(GPS)观测数据,监测大气可降水量(PWV):分析“利奇马”在山东期间水汽分布及其动态变化过程;基于中国大陆...
- 08月18日
综合AP选择的蓝牙地铁车站定位
针对在地铁车站环境下,利用蓝牙技术进行定位时存在部分区域定位精度低的问题,提出1种综合接入点(AP)选择策略:在离线阶段,利用卡尔曼滤波对采集到的蓝牙数据进行处理;再通过对定位环境AP区域性、波动性分...
- 08月17日
广义回归神经网络在空间数据聚类中的应用
针对空间数据聚类中由于空间数据本身的特点造成模糊C均值聚类算法无法满足使用要求的问题,提出1种改进的空间数据聚类算法:将模糊C均值聚类算法与广义回归神经网络相结合,得到结合广义神经网络的模糊C均值聚类...
- 08月17日
利用视觉信息辅助GNSS紧耦合定位方法
针对在复杂地理和电磁环境条件下,全球卫星导航系统(GNSS)信号易受到遮挡或者电磁干扰,往往无法正常地提供导航定位服务的问题,提出1种利用视觉信息辅助GNSS的紧耦合定位方法:将影像中世界坐标已知的特...
- 08月16日
微小卫星磁力矩器多目标优化设计与实现
在保证额定输出磁矩的前提下,为尽可能减小微小卫星磁力矩器的质量和功耗,提出1种改进的磁力矩器设计算法:建立质量和功耗模型,并分析磁力矩器的质量和功耗的矛盾关系;然后通过实例给出1个质量-功耗优化函数,...
- 08月16日
深空探测器光学自主导航方法探讨
为了进一步研究深空探测任务中航天器成功登陆小行星的技术,提出光学自主导航技术是实现小行星登陆的关键技术:介绍了光学导航理论方法;并对探测器登陆小行星过程中的航天器状态估计算法进行了讨论。...
- 08月15日
基于牛顿插值的抗差卡尔曼滤波算法
针对导航系统在运动过程中,卫星导航观测值会受到扰动从而产生较大误差的问题,提出1种基于牛顿插值的抗差卡尔曼(Kalman)滤波算法:通过实验对卡方检验的阈值进行较为精确的选取,以提高对故障观测值检测的...
- 08月15日
不同分析中心GNSS实时SSR产品研究与分析
为了弥补以往实时轨道和钟差产品的评估大都围绕全球定位系统(GPS),而对多个卫星导航系统的实时产品研究分析还不够全面的不足,研究分析了不同分析中心的实时状态空间表达(SSR)产品:给出实时产品与广播星...