基于自适应纹理复杂度的仿生视觉导航方法研究

作者：王霞,左一凡,李磊磊,陈家斌

摘要：针对稠密光流在低纹理复杂度时精度较低的问题,提出了一种自适应纹理复杂度的稠密光流优化方法,以提升光流导航精度。根据三种不同大气条件下三种不同图像模糊程度的图像光流精度与纹理复杂度的统计图,推断稠密光流的精度与图像的纹理复杂度呈线性关系。通过建立图像纹理复杂度和稠密光流精度之间的直接联系,利用灰度共生矩阵的对比度参数评价图像纹理复杂度,采用最小二乘法拟合图像纹理复杂度和光流真值优化系数的函数关系,获得自适应纹理复杂度的稠密光流优化模型。基于该优化模型设计了仿真实验,实验结果表明,基于该模型可有效提升稠密光流在低纹理复杂度时的计算精度。

发文机构：光电成像技术与系统教育部重点实验室 北京理工大学自动化学院

关键词：纹理复杂度稠密光流视觉导航Texture complexityDense optical flowVisual navigation

分类号： TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]