一种基于亚像素匹配的高精度视觉定位方法

作者：高嘉瑜,袁苏哲,李斌

摘要：大多数应用到无人机景象匹配导航中的匹配算法都只能满足像素级精度,且当无人机利用景象匹配定位时图像之间往往存在较大的视觉差异,这种情况下图像匹配精度低且性能会急剧下降。所以选用具有仿射不变特性的特征点进行匹配,结合高斯亚像素拟合原理及特征描述符简化方法,并采用渐进采样一致性(PROSAC)算法剔除误匹配点,最终实现亚像素级的景象匹配定位。实验结果表明,采用此方法可以大大提高图像匹配的精度,提高到0.05像素以内。

发文机构：中国电子科技集团公司第二十研究所

关键词：视觉导航亚像素图像配准PROSAC算法仿射不变特征简化描述符Visual navigationSub-pixel image matchingPROSAC algorithmAffine invariant featureSimplified descriptor

分类号： V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]