极区航海用惯性导航系统综述

作者：赵玉新,奔粤阳,李倩

摘要：目前,航海用惯性导航系统普遍采用常规的当地水平固定指北机械编排,不适合极区工作,为了满足航海导航的需要,研究了极区惯性导航技术。给出了常规机械编排在极区导航中面临的主要问题,阐述了国内外极区惯性导航系统的发展与现状,分别介绍了自由方位、游移方位、格网及横坐标惯性导航系统的机械编排,并分析了它们存在的问题,最后简要给出了未来极区导航技术研究的发展方向。

发文机构：哈尔滨工程大学自动化学院

关键词：惯性导航系统极区导航机械编排Inertial navigation systemPolar navigationMechanism

分类号： U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]