旋转调制微机电惯性系统方案研究

作者：邱丽玲,杨小军,徐海刚,李海军,孙伟,邓亮,刘冲

摘要：微机电惯性系统具备小体积优势,但现阶段系统精度仍在消费级与战术级之间。研究了旋转调制技术在微机电惯性系统中的应用,探讨了基于PCB小型化电机的微旋转方案,并开展了单轴旋转调制验证试验,以探索旋转调制技术对微机电惯性系统性能的提升作用。结果表明,在微机电陀螺精度约为2(°)/h的条件下,该方案能够实现约0.2n mile/10min的导航精度,相较于同等惯性器件条件下的捷联式系统,精度提高了不止1个数量级,证明了该方案能够有效提高微机电惯性系统的精度。

发文机构：北京自动化控制设备研究所 驻沈阳地区第四军事代表室

关键词：微机电惯性系统旋转调制技术微旋转PCB电机MEMS inertial systemRotation-modulationMicro rotationPCB motor

分类号： U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]