室内混合智能定位系统仿真平台框架研究

作者：蔚保国,李雅宁,王永杰

摘要：针对室内场景中实验环境搭建困难、鉴定评估样本少、实际系统与仿真系统需相互检验等问题,在介绍室内混合智能定位系统的基础上,研究了利用仿真技术搭建虚拟仿真实验环境。构建了室内混合智能定位系统仿真平台的体系结构和层次结构,论述了仿真平台涉及的理论模型及算法,并介绍了构建仿真平台的相关关键技术。研究结果能为用户提供一个具备环境建模、信号模拟、调度控制、可视化显示、数据存储、系统间交互等要素的室内混合智能定位仿真平台框架,为后续平台集成测试提供指导。

发文机构：卫星导航系统与装备技术国家重点实验室 中国电子科技集团公司第五十四研究所

关键词：仿真平台室内定位云平台混合智能定位室内建模Simulation platformIndoor positioningCloud platformHybrid intelligent positioningIndoor modeling

分类号： TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]