一种无卫星辅助的制导弹药滚转角误差修正算法

作者：高贤志,丛凯,刘洋

摘要：针对海军舰载制导弹药MEMS惯导系统在卫星失锁后滚转角误差较大的问题,提出了一种不依赖卫星的制导弹药误差修正算法。根据弹体高速旋转时的定轴性使得短期内弹体侧向位移为零的特点,建立了弹体发射坐标系导航误差方程。利用自适应扩展Kalman滤波估计与修正卫星失效条件下的滚转角误差。为了检测并抑制量测突变引起的随机误差,使用自适应因子来调整滤波器参数。车载模拟试验和弹道仿真结果表明,10s对准时间内,滚转角误差能够收敛到0.5°以内,满足制导弹药控制精度的要求,降低了制导弹药飞行过程中对卫星导航的依赖,提高了系统的自主性。

发文机构：海军装备部驻北京地区第三军事代表室 北京自动化控制设备研究所

关键词：制导弹药MEMS惯导系统误差自主抑制自适应Kalman滤波Guided ammunitionMEMS INSError autonomous suppressionAdaptive Kalman filter

分类号： V448.12[航空宇航科学与技术—飞行器设计]