基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准研究

作者：于飞飞,王振桓,曾庆双,陈希军

摘要：针对基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准实时性弱的问题,基于姿态补偿对准方法,采用一次性姿态补偿和接续姿态更新两种补偿方法设计了一种新的算法,并进行了仿真试验。通过仿真试验验证,全循环法和半循环法均能在同等参数和时间条件下提高对准精度,对比常规捷联罗经对准方法,缩短了对准时间。针对粗对准误差过大导致精对准时间延长的问题,提出了正逆向二级变参数配置方法,减少了对准时间。

发文机构：哈尔滨工业大学航天学院

关键词：初始对准罗经效应逆向导航动基座Initial alignmentCompass effectReverse navigationMoving base

分类号： V249.3[航空宇航科学与技术—飞行器设计]