基于局部单应性矩阵的图像拼接与定位算法研究

作者：迟龙云,张海,赵晨旭

摘要：针对单个摄像机的视野范围有限导致在大场景下监控效果不够理想的问题,提出了一种改进的图像拼接与目标定位算法。该算法以多个摄像机获取的具有共视区域的监控图像为基础,通过对图像进行网格划分后分别计算多个局部单应性矩阵完成初步对准,然后对网格顶点进行微调优化完成最后配准。最后对图像进行融合形成无缝、自然的大视角图像,并利用场景信息在获取的全景图像上对目标进行快速定位,以满足监控人员对场景中目标的全景捕捉分析功能。实验结果表明,该算法能显著提高大场景下图像拼接结果的质量并实现目标的快速定位。

发文机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京航空航天大学中法工程师学院

关键词：大场景图像拼接网格划分全景图像目标定位Large scenesImage stitchingGrid partitionPanoramic imageTarget localization

分类号： TP751.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]