基于无位置传感器的永磁同步电机控制技术研究

作者：张紫君,熊官送,曹东海

摘要：永磁同步电机在应用中通常需要位置传感器,但是位置传感器的使用不仅增加了系统成本,而且增大了电机体积,限制了其应用场合,因此研究无位置传感器的电机控制技术具有重要意义。滑模观测器可以对永磁同步电机的转子位置和速度进行估算,但是传统的滑模观测器常采用含有符号函数的切换方式,在快速切换的同时容易产生抖振现象。为减小抖振并提高系统的稳定性,采用改进型滑模观测器对转子位置和速度进行估算,并将估算的速度和位置信息反馈给控制系统实现系统的闭环控制。最后通过半实物仿真平台对控制算法进行实时仿真,验证了方案的有效性和正确性。

发文机构：北京自动化控制设备研究所

关键词：永磁同步电机改进型滑模观测器无位置传感器实时仿真PMSMImproved Sliding Mode Observer(SMO)Position sensorlessReal-time simulation

分类号： TM341[电气工程—电机]