- 09月10日
高斯过程回归与参考点排序相结合的新WiFi室内定位系统
为解决WiFi指纹定位系统的定位精度易受环境变化影响的问题,提出了一种新的WiFi室内定位系统。该系统包括一种新的定位算法和指纹更新算法,定位算法首先通过将参考点与测试点之间的信号强度误差转换为参考点...
- 09月09日
一种利用栅格光源特征编码的室内定位技术
目前,几种主流的室内定位技术分别存在定位精度低、设备成本高、易受环境干扰等一种或多种缺点,基于可见光通信的室内定位技术成为了研究热点。不同于主流的室内定位技术,提出了一种利用栅格光源特征编码的室内定位...
- 09月09日
可芯片化的激光抽运Mz型原子磁强计参数研究
激光抽运M z型原子磁强计具有体积小、功耗低和灵敏度高的优点。介绍了激光抽运M z型原子磁强计的工作原理,研究了该类型原子磁强计中激光功率和射频场强度对磁共振信号的影响,并对当前实现的原子磁强计样机中...
- 09月08日
视觉/惯性组合导航技术发展综述
视觉/惯性组合导航技术是自主导航领域的重要研究方向之一。首先介绍了视觉/惯性组合导航技术的发展概况,然后从纯视觉导航(里程计、同步定位与构图)以及组合导航(滤波、非线性优化)2个层次介绍了传统的基于视...
- 09月08日
QZSS亚米级增强服务和MSAS增强定位性能评估
日本QZSS亚米级增强服务(SLAS)和多功能卫星增强系统(MSAS)均用于增强单点定位性能,但其服务范围和服务原理不尽相同。为了对这两种增强服务进行增强性能评估,以伪距单点定位结果为基础,比较在日本...
- 09月07日
RTK辅助的单目视觉地图构建与恢复方法
针对单目视觉SLAM在复杂场景下跟踪失败导致地图丢失的问题,提出了一种利用RTK信息辅助单目视觉的自动化地图构建与恢复方法。在视觉跟踪失败后,设计了一种自动化恢复地图构建方法,基于RTK信息的辅助,采...
- 09月07日
复杂环境下一种基于改进核相关滤波的视觉鲁棒目标跟踪方法
目标跟踪在自动驾驶和智能监控系统等实时视觉应用中发挥着重要作用。在遮挡、相似干扰等情况下,传统的基于相关滤波的跟踪算法容易发生漂移,鲁棒性有待进一步提高。基于此,提出了一种扩展特征描述的检测辅助核相关...
- 09月06日
惯组中光纤陀螺温度漂移的二维插值建模研究
光纤陀螺对温度较为敏感,输出受温度及温度变化率影响严重,在实际工作中需要对温度漂移误差进行建模补偿。传统多项式拟合方法如最小二乘法,无法很好地满足精度要求。因此,首先对光纤陀螺工作原理与温度漂移误差产...
- 09月06日
基于鲁棒H∞控制的多机协同编队
针对环境风干扰情况下无人机编队保持精度差的问题,设计了基于邻居无人机相对状态的编队控制协议。通过定义恰当的被控输出来量化环境风干扰对多机编队的影响,将受扰多机编队控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。基于H...
- 09月05日
陀螺仪气室中碱金属原子数密度的检测
碱金属原子作为原子陀螺仪原子源的组成部分,其数密度是计算原子陀螺仪工作指标的重要参数。基于碱金属原子对不同激光失谐的吸收程度不同,提出了一种通过拟合碱金属原子吸收光谱得到碱金属原子数密度的测量方案。不...